O primeiro PDA, muitas vezes considerado o
Apple Newton MessagePad , foi lançado em
1993 .
Embora houvesse dispositivos anteriores com alguma funcionalidade do PDA, o Newton MessagePad é reconhecido como o primeiro dispositivo a incorporar verdadeiramente o conceito de um assistente digital pessoal. Tinha uma interface de tela sensível ao toque, reconhecimento de caligrafia e capacidade de armazenar e organizar informações pessoais.