Os cinco tipos de toque são:
1.
Toque leve. Este é o tipo de toque mais comum e é utilizado para detectar a presença de objetos e explorar o ambiente. O toque leve também é usado para sentir texturas e avaliar o peso dos objetos.
2.
Toque profundo. Este tipo de toque é usado para detectar pressão e vibração. O toque profundo também é usado para sentir a posição de partes do corpo e manter o equilíbrio.
3.
Toque térmico. Este tipo de toque é usado para detectar a temperatura. O toque térmico também é usado para regular a temperatura corporal e evitar lesões causadas por temperaturas extremas.
4.
Toque doloroso. Esse tipo de toque é usado para alertar o corpo sobre o perigo. O toque doloroso também é usado para avaliar a gravidade das lesões.
5.
Toque de cócegas. Esse tipo de toque é utilizado para produzir uma sensação de prazer. O toque de cócegas também é usado para promover vínculos sociais e aliviar o estresse.