Kentrosaurus era um dinossauro herbívoro que viveu no que hoje é a África durante o final do período Jurássico. Ele tinha fileiras de placas ósseas nas costas e na cauda que o ajudavam a deter predadores. O Kentrosaurus tinha cerca de 5,5 metros de comprimento e pesava até 1.800 kg. Tinha uma cabeça pequena e um pescoço longo. Seus dentes eram especializados em comer plantas.
Acredita-se que o Kentrosaurus tenha sido um navegador que se alimentava de folhas, brotos e frutas. Também pode ter comido alguns insetos. É provável que o Kentrosaurus vivesse em rebanhos e migrasse para diferentes áreas dependendo da disponibilidade de alimentos.
O Kentrosaurus coexistiu com outros dinossauros, como o Stegosaurus, Allosaurus e Brachiosaurus. Acabou sendo levado à extinção pelas mudanças climáticas que ocorreram no final do período Jurássico.