Os sinais de fogo remontam aos tempos pré-históricos e têm sido usados por várias civilizações para comunicação, alerta e navegação. Nos tempos antigos, as pessoas construíam grandes fogueiras ou montes de combustível e acendiam-nos como sinais para transmitir informações ou alertas a comunidades ou grupos distantes. No entanto, a data ou hora exata da invenção dos sinais de fogo não é conhecida com precisão, pois eles teriam evoluído de forma gradual e independente em diferentes regiões e culturas ao longo do tempo.
