Como escolher um motor de passo

Os motores de passo estão sendo cada vez mais utilizado por amadores para projetos de robótica para máquinas construídos em casa CNC. Muitos desses projetos giram em torno da funcionalidade especializada que motores de passo são projetados para . Vamos aprender sobre as propriedades de motores de passo que devem ser levadas em consideração ao escolher o motor adequado para uma tarefa
. Coisas que você precisa
requisitos de aplicação Motor
Instruções
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Determinar a resolução necessária . Os motores de passo tem uma propriedade chamada de " ângulo de passo " , este é o número de graus do eixo gira por sinal de entrada do circuito de controle . Ângulos de passo comuns são 0,9 graus , 1,8 graus e 3,6 graus. Estes ângulos passo traduzir a 400 , 200 e 100 passos por rotação. Quanto maior o número de passos por rotação maior a precisão proporcionada pelo motor . Alguns projetos podem exigir um alto grau de precisão, como no caso de uma máquina CNC ou robô.
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Escolha um esquema de enrolamento. Os motores de passo podem ter seu estator ferida em qualquer um bipolar ou unipolar configuração . Como o estator é enrolado determina o tipo de controlador necessário. Em uma configuração unipolar fluxo de corrente teve que ser revertida para mudar de direção , enquanto uma configuração bipolar não , ele fornece dois enrolamentos por pólo , um para cada sentido. Em motores de passo bipolares geral serve para esquemas de controle mais simples para o aquarista .
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Determine o torque necessário para a sua aplicação . Depois de ter determinado o torque necessário para a sua aplicação , consulte a documentação para um controlador de motor de passo e de correspondência, e determinar se ele irá fornecer binário de suporte suficiente.
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Fator no tamanho, peso e potência requisitos na escolha de um motor de passo . O projeto físico de alguns motores de passo é significativamente mais leve do que outros projetos , isso pode ser crítico para um aplicativo móvel . Tensão e consumo de corrente pode ser ditada pela aplicação e levarão em conta a seleção do motor . Lembre-se o controlador do motor estará funcionando com uma tensão maior do que o rating do motor.