A velocidade de um motor DC pode variar de duas maneiras principais:
1.
Variando a tensão da armadura: Este é o método mais comum. Ao alterar a tensão fornecida ao enrolamento da armadura, você afeta diretamente a corrente que flui através dele. À medida que a corrente aumenta, o torque e a velocidade do motor aumentam proporcionalmente. Isso geralmente é feito usando um controlador de tensão CC ou um sistema de modulação por largura de pulso (PWM).
2.
Variando o campo atual: Este método é menos comum, mas pode ser eficaz. Alterar a corrente que flui através do enrolamento de campo altera a força do campo magnético. Um campo mais fraco resulta em uma velocidade mais alta, e um campo mais forte leva a uma velocidade mais baixa. Esta abordagem é frequentemente usada em aplicações especializadas onde é necessário um controle preciso de velocidade.
É importante observar que esses métodos não são mutuamente exclusivos. Em alguns casos, pode ser necessário ajustar a tensão da armadura e a corrente de campo para atingir as características desejadas de velocidade e torque.
