A tabela a seguir lista os sensores comuns encontrados em vários modelos do Roomba. Observe que os sensores podem diferir entre os modelos e mudar com o tempo, portanto, é melhor consultar a documentação oficial do produto ou o site do fabricante do modelo específico no qual você está interessado.
| Tipo de sensor | Descrição |
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|Sensores de penhasco| Esses sensores infravermelhos (IR) são colocados na parte inferior do robô para detectar diferenças de altura e evitar que o Roomba caia de escadas ou saliências.
|Sensores de impacto| Localizados ao redor do corpo do robô, os sensores de impacto usam o toque para detectar obstáculos físicos e ajudar o Roomba a navegar pelos objetos.
|Sensores de parede| Semelhante aos sensores de impacto, os sensores de parede usam o toque para detectar paredes ou outras superfícies verticais, permitindo que o Roomba acompanhe as paredes e limpe os cantos com eficiência.
|Sensores de proximidade| Esses sensores usam luz infravermelha ou ultrassom para detectar objetos próximos, como móveis ou paredes. Eles ajudam o Roomba a evitar colisões com obstáculos.|
|Sensores ópticos| Alguns modelos Roomba utilizam sensores ópticos, como câmeras ou scanners a laser, para mapear o ambiente e criar um plano de navegação mais preciso.|
|Sensores de sujeira| Os sensores de sujidade, muitas vezes sob a forma de sensores ópticos ou acústicos, ajudam o Roomba a identificar áreas com níveis mais elevados de sujidade ou detritos, permitindo-lhe concentrar os seus esforços de limpeza.|
|Codificadores de roda| Esses sensores monitoram a rotação das rodas do robô e fornecem dados essenciais para a navegação e manutenção de uma trajetória reta.|
|Acelerômetro| Um acelerômetro pode detectar mudanças na orientação ou aceleração do robô. Ajuda a manter o robô estável, especialmente ao se mover em superfícies inclinadas.|
|Giroscópio| Um giroscópio fornece informações adicionais sobre a orientação e velocidade angular do robô. Funciona em conjunto com o acelerômetro para aumentar a precisão da navegação.|
Esses sensores funcionam em combinação com algoritmos e software avançados para permitir que o Roomba se mova de maneira inteligente, limpe com eficiência e se adapte a diferentes ambientes. O conjunto específico de sensores e a sua sofisticação podem variar dependendo do modelo e série do Roomba, por isso consulte sempre a documentação oficial para obter informações precisas.
