Os scanners policiais digitais foram introduzidos pela primeira vez no início da década de 1990. O primeiro scanner policial digital disponível comercialmente foi o Icom IC-R10, lançado em 1992. O IC-R10 era um scanner portátil que podia receber sinais analógicos e digitais e rapidamente se tornou popular entre as autoridades policiais e o pessoal de emergência. Desde então, os scanners policiais digitais tornaram-se cada vez mais populares e agora são usados por uma ampla variedade de pessoas, incluindo autoridades policiais, equipes de emergência e amadores.
