Diagrama de circuito: [Imagem do diagrama do circuito]
Componentes: *Arduino Uno
* Motorista L298N
* Módulo transceptor sem fio HC-12
* 4 pilhas AA
* Suporte de bateria
* Fios de ligação em ponte
* 2 x motores CC
* 2 x Rodas
* Chassi
Instruções: 1. Conecte o Arduino Uno ao driver do motor L298N de acordo com o diagrama de circuito.
2. Conecte o Módulo Transceptor Sem Fio HC-12 ao Arduino Uno de acordo com o diagrama de circuito.
3. Conecte as 4 pilhas AA ao suporte da bateria.
4. Conecte o suporte da bateria ao Arduino Uno.
5. Conecte os 2 motores CC ao driver do motor L298N de acordo com o diagrama de circuito.
6. Conecte as 2 rodas aos motores DC.
7. Coloque o Arduino Uno, o driver do motor L298N, o módulo transceptor sem fio HC-12, o suporte da bateria e 2 motores CC no chassi.
Programação: 1. Abra o IDE do Arduino.
2. Selecione Arduino Uno no menu Ferramentas> Placa.
3. Abra o esboço "RobotCar.ino" no menu Arquivo> Abrir.
4. Carregue o esboço no Arduino Uno.
Operação: 1. Ligue a fonte de alimentação do carro robô.
2. Abra o esboço "RobotCarController.ino" no menu Arquivo> Abrir.
3. Carregue o esboço no Módulo Transceptor Sem Fio HC-12.
4. Use o controle remoto para controlar o carro robô.
Solução de problemas: * Se o carro robô não se mover, verifique as conexões entre o Arduino Uno, o driver do motor L298N, o módulo transceptor sem fio HC-12 e os motores DC.
* Se o carro robô se mover de forma irregular, ajuste as configurações de compensação no controle remoto.
* Se o carro robô não responder ao controle remoto, verifique as baterias do controle remoto e do carro robô.
