A eficiência de uma máquina simples é definida como a razão entre o trabalho de saída e o trabalho de entrada, expresso em porcentagem. Se o trabalho de saída for igual ao trabalho de entrada, então a eficiência da máquina seria de 100%.
Isso significa que a máquina converte toda a energia de entrada em energia útil de saída, sem quaisquer perdas devido ao atrito ou outros fatores. Porém, na realidade, nenhuma máquina simples é 100% eficiente devido a essas perdas.
