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Códigos de erro do Roomba:todos os erros do Roomba solução A a Z


Os aspiradores robóticos Roomba proporcionam uma limpeza prática, mas podem ficar pendurados e precisarão de manutenção.

O Roomba falará com você se algo estiver errado com um "uh-oh" de dois tons som seguido por uma série de bipes ou uma voz narrada. Leia nosso artigo para determinar qual é a mensagem, esta última solução de problemas do Roomba e diretrizes de reparo também serão úteis para você. As mensagens de erro podem ser repetidas pressionando o bumper ou o botão CLEAN.

Neste guia de solução de problemas do Roomba, você aprenderá como solucionar problemas do seu Roomba, incluindo códigos de erro, problemas de carregamento e bateria, correções de sensores e modo de diagnóstico.

Nos últimos anos, a iRobot alterou alguns dos layouts de código de erro, dependendo do modelo. Fizemos o nosso melhor para reunir essas informações em nosso guia, mas é sempre uma boa ideia verificar o site da iRobot para seu modelo específico ou código de erro.

A tabela de códigos/mensagens de erro do Roomba


Diferentes modelos de Roomba têm comportamentos um pouco diferentes quando se trata de mostrar os códigos de erro:alguns apenas apitam, alguns anunciam o erro palavras inapropriadas. Mas, felizmente, os próprios códigos de erro são basicamente os mesmos entre os diferentes modelos.

A tabela a seguir é uma lista de erros comuns que correspondem ao número de bipes ou problemas de áudio narrado. Modelos mais recentes, como o Roomba 980 e Roomba 805 , também deve falar com você sobre o mesmo problema.
Indicadores Modelos Causa provável O que verificar Possíveis correções
1 bipe ou diz “Erro um (1).” 500, 600, 700, 800, 900 O Roomba tem uma roda lateral pendurada ou o Roomba está preso Rodas Laterais Limpe os detritos que podem estar presos na roda
2 bipes ou diz “Erro dois (2).” 500, 600, 700, 800, 900 Os pincéis principais não podem girar Pincéis principais Limpar pincéis
5 bipes ou diz “Erro cinco (5).” 500, 600, 700, 800, 900 Uma roda lateral está presa Rodas Laterais Limpar as rodas laterais
6 bipes ou diz “Erro seis (6).” 500, 600, 700, 800, 900 Os sensores de penhasco estão sujos, o Roomba está afixado, está pendurado em um penhasco, caso contrário, está em uma superfície escura. Sensores de penhasco Limpe os sensores de penhasco com um pano limpo, macio e seco
Roomba:Erro 8 800, 900 O motor está com problemas para girar ou o filtro está entupido Filtro Limpar filtro
9 bipes ou diz “Erro nove (9).” 500, 600, 700, 800, 900 O bumper está comprimido ou o sensor do bumper está sujo Para-choque Limpar pára-choques
Diz “Erro dez (10).” 500, 600, 700, 800 Uma roda lateral está emaranhada ou seu para-choque não reconhece obstáculos Rodas Laterais Limpar as rodas laterais
Erro 11 do Roomba 800, 900 Bin não está funcionando corretamente Caixa Você pode precisar de uma lixeira AeroForce™ de reposição.
Erro 14 do Roomba 600, 700, 800 Confirme se o bin está instalado corretamente Caixa Limpe os contatos do recipiente no recipiente e no robô com um pano limpo, seco e macio
Erro 15 do Roomba 500, 600, 700, 800, 900 Erro de comunicação interna Nada para verificar Apenas redefinir Pressione CLEAN para reiniciar
Erro 16 do Roomba 500, 600, 700, 800, 900 O Roomba não pode iniciar a limpeza porque está colocado Indicador Pressione CLEAN para reiniciar
Erro 17 do Roomba 500, 600, 700, 800, 900 Dificuldade geográfica Parede Virtual® Certifique-se de que não houve alterações no ambiente durante o ciclo de limpeza
Erro 18 do Roomba 500, 600, 700, 800, 900 Roomba não pode retornar à base inicial Contatos de cobrança Certifique-se de que a Home Base não foi desconectada, movida ou girada durante o ciclo de limpeza
11 bipes sem mensagem de voz 500, 600, 700, 800, 900 O pára-choques não reconhece o obstáculo. O Roomba pode estar preso em um lugar Para-choque Toque no bumper para confirmar que está funcionando corretamente. Se esse erro ocorrer quando o Roomba estiver circulando, limpe as rodas de cabelo, sujeira e detritos. Se o Roomba estiver em uma sala muito ampla, use uma parede virtual para criar uma porção de limpeza menor
4 bipes ou fala "Por favor, carregue o Roomba." 500, 600, 700, 800, 900 A bateria está completamente descarregada Bateria Carregue seu Roomba. Se você estiver enfrentando um tempo de execução curto
Roomba diz "Por favor, examine e limpe os sensores de penhasco do Roomba." 500, 600, 700, 800, 900 Os sensores de penhasco estão sujos, o Roomba está emaranhado, pendurado sobre um penhasco ou está em uma superfície bastante escura Sensores de penhasco Limpe os sensores de penhasco do Roomba
Roomba diz "Por favor, examine e limpe as rodas do Roomba." 500, 600, 700, 800, 900 A roda lateral trava Rodas Laterais Limpe as rodas do Roomba
Roomba narra “Por favor, remova e limpe os pincéis do Roomba.” 500, 600, 700, 800, 900 Os pincéis principais não podem girar Pincéis principais Limpe bem os pincéis principais

Erros de limpeza

1 bipe/erro 1:Roomba travado

O número do código de erro pode ser o problema mais comum, e provavelmente por causa disso o iRobot o tornou o primeiro erro.

O Roomba narra “Erro um (1):Mova o Roomba para um novo local e pressione CLEAN para iniciar”. Isso geralmente ocorre devido ao fato de o Roomba ficar preso ou uma roda lateral pendurada ou não tocar o chão.

Outros modelos Roomba podem apenas emitir um bipe e mostrar o número 1 na tela do visor da unidade. Essa mensagem de erro não informa especificamente o que realmente está acontecendo, mas é fácil de corrigir.

Como corrigir: Vire o Roomba e verifique se há obstruções nas rodas laterais, limpe qualquer cabelo ou detritos obstruídos e empurre manualmente as rodas para cima e para baixo para certificar-se de que podem retrair e estender livremente. Certifique-se de que cada roda exiba a mesma quantidade de resistência. Por fim, coloque o Roomba de volta no meio da sala e pressione limpar para verificar se o erro foi resolvido. 

Erro "Sem voz" ou 1 bipe (somente Roomba séries 700 e 800)

Certifique-se de que o caixote do lixo está devidamente colocado de volta no Roomba.

2 bipes/erro 2:os extratores não podem girar  


O Roomba diz “Erro 2 :Algo deve estar entupido nos rolos da escova se você estiver recebendo esta mensagem de erro. Abra a gaiola de escovas do Roomba e limpe as escovas corretamente e verifique se não há pêlos ou pêlos de animais enrolados nelas. O cabelo está impedindo que as escovas girem corretamente. Você também pode encontrar pequenos pedaços de fio do seu tapete presos nos rolos da escova.

Como corrigir: Desembarace o cabelo seguindo as instruções neste vídeo oficial do i-Robot:

Dica: É bastante chato limpar os pincéis nos modelos mais antigos do Roomba. Os modelos mais recentes do Roomba, como o 860 e o 960, substituíram as escovas de estilos antigos por rolos sem cerdas, tornando a manutenção do Roomba muito mais fácil.

5 bipes/erro 5:roda lateral


O Roomba dirá "Erro 5:Gire as rodas laterais do Roomba para limpar". Este erro notifica que uma das rodas está presa, o que pode ser devido a um bloqueio em uma das rodas.

Como corrigir: Limpe qualquer cabelo e detritos das rodas e teste se as rodas podem girar livremente.

6 bipes/erro 6:erros do sensor de penhasco


O Roomba anuncia “Erro 6”:Quando você vê esse erro, pode descobrir que ele está oscilando na beira da escada. Mova rapidamente o Roomba para outro local e pressione CLEAN para reiniciar. Isso ocorre em uma das situações mencionadas:
  • Os sensores de penhasco podem estar sujos.
  • O Roomba está entupido na lateral de um penhasco.
  • Coloque em uma superfície escura (que parece um penhasco para o Roomba).

Como corrigir: Limpe os sensores de penhasco com um pano macio e seco, sopre-os com ar comprimido, depois remova o Roomba para um novo local e pressione CLEAN para reiniciá-lo.

7 bipes / erro 7:uma das rodas laterais está presa.


Você receberá este código de erro se as rodas laterais ficarem obstruídas. Limpe qualquer bloqueio que encontrar se houver sujeira Se a sujeira estiver entupida entre as rodas e o chassi. Além disso, você pode querer usar um aspirador de pó comum para raspar o que estiver preso lá. Alguns usuários relataram que o ar comprimido também fará a tarefa de limpar as rodas.

Como corrigir: Verifique se há bloqueio, limpe o bloqueio e empurre as rodas para cima e para baixo para soltar qualquer sujeira e detritos. Com a mão, gire as rodas para garantir que elas girem livremente.

9 bipes / erro 9:erro de bumpers


O Roomba dirá "Erro 9:Toque nos pára-choques do Roomba para limpar". Isso ocorre quando os sensores dos para-choques estão sujos ou a área entre a unidade Roomba e os para-choques está suja.

Vá até o seu Roomba e verifique se ele não ficou obstruído contra a parede. Na maioria dos casos, isso ocorre se ele tentou se esconder atrás de um móvel e agora precisa ser resgatado. Se o pára-choques ficou preso, geralmente você pode liberar o mecanismo com um pouco de movimento suave com uma mão macia.

Como corrigir: Pressione o pára-choques várias vezes para remover a sujeira e certificar-se de que ele possa voltar ao lugar. Se isso não resolver o erro, pode ser necessário limpar o local entre os pára-choques e a unidade Roomba. Isso removerá quaisquer detritos e também limpará os sensores do para-choque.

10 bipes/erro 10:uma roda lateral está travada... de novo?

  • O iRobot Roomba série 600 e 800 conectado por Wi-Fi narra “Erro dez (10). Gire as rodas laterais do Roomba para limpar. Abra o aplicativo iRobot HOME para obter ajuda.”
  • iRobot Roomba série 500, 600, 700 e 800 narra “Erro dez (10). Gire/gire as rodas laterais do Roomba para limpar.”


Alguns modelos emitirão um som “Uh-Oh” de dois tons de acordo com 10 bipes.

A iRobot define o código de erro 10 como referindo-se a uma condição em que uma roda lateral está presa ou o para-choque não está reconhecendo obstáculos, mas você pode tratá-lo da mesma forma que trata os erros do código cinco. Em alguns modelos Roomba, esse erro também pode ocorrer se o para-choque estiver entupido.

Faça os movimentos usuais de limpeza das rodas e dos pára-choques para confirmar que eles podem girar livremente. Se esse erro continuar aparecendo, não importa o que você faça, isso pode indicar que os sensores da roda ou do para-choque estão desgastados e precisam ser substituídos.

Como corrigir: Se o iRobot Roomba ficar obstruído em algum lugar, normalmente mova-o para outro local e pressione e segure CLEAN para redefini-lo. De outra forma, verifique se as rodas laterais não apresentam bloqueios que impeçam a patinagem. Empurre as rodas para dentro e para fora para remover quaisquer detritos e gire as rodas com a mão para se certificar de que não estão obstruídas em algo (por exemplo, cabo elétrico, cabelo).

Esse erro também pode ocorrer se você tiver uma área aberta extremamente grande em sua casa com muito poucos materiais. Para resolver isso, use Paredes Virtuais para dividir a área grande em várias partes menores.

11 bipes / erro 11


“Erro 11” é, em resumo, o mesmo erro que Erro 10.

Som de bateria vazia de 4 tons

“Por favor, carregue o Roomba”.

Como corrigir: Carregue totalmente o Roomba. Além disso, siga estas etapas para prolongar a vida útil da bateria:

Recarregue o Roomba o mais rápido possível após cada uso. Se o seu Roomba tiver a opção de encaixe automático, isso acontecerá automaticamente. Sempre tente não deixar o Roomba descarregado após cada aspiração.

Use o Roomba diariamente. As baterias são fabricadas para serem descarregadas e recarregadas repetidamente, portanto, use-as com frequência.

Mantenha a base de encaixe conectada e o Roomba conectado ao encaixe quando não estiver em uso.

Se você não for usar o Roomba por qualquer motivo por mais de alguns dias, retire a bateria e mantenha-a em um local seco e fresco.

Erro do Roomba 14 ou 1-4


A série Roomba 900 diz “Erro quatorze (14). Reinstale o compartimento do Roomba e pressione CLEAN para reiniciar.”

A série Roomba 600 e 800 conectada por Wi-Fi diz “Erro um quatro (1-4). Por favor, abra o aplicativo iRobot HOME para obter ajuda.”

A série Roomba 600, 700 e 800 diz “Erro um quatro (1-4). Reinstale o compartimento do Roomba e pressione CLEAN para reiniciar.”

Os indicadores de solução de problemas e compartimento cheio piscarão. O iRobot Roomba série 600 não possui um indicador de compartimento cheio.

Como corrigir: O erro 14 ou 1-4 significa que o Roomba não está detectando um compartimento instalado. Por favor, verifique os contatos do bin:

Confirme se o compartimento está instalado corretamente.

Limpe os contatos do compartimento no compartimento e no robô com um pano limpo e seco.

Erro 15 do Roomba


Roomba narra “Erro quinze (15). Pressione CLEAN para reiniciar.

Como corrigir:  O Roomba está enfrentando um erro de comunicação interna. Pressione CLEAN para reiniciar o trabalho de limpeza. No entanto, se o problema persistir, precisamos de uma reinicialização do robô.

Erro 16 do Roomba


Roomba narra “Erro dezesseis (16). Mantenha o Roomba em uma superfície nivelada e pressione CLEAN para reiniciar.”

Como corrigir:  O erro 16 significa que o Roomba não consegue iniciar a limpeza porque está colocado. Mova o Roomba para uma superfície plana e pressione CLEAN para reiniciar. Não levante o robô ao pressionar o botão CLEAN. Se o Roomba disser esta mensagem em uma superfície plana, reinicie o robô.

Pressione o botão CLEAN por 10 segundos até que todos os indicadores acendam completamente. Ao soltar o botão, você ouvirá uma série de sons.

Pressione e solte o botão CLEAN uma vez e aguarde no mínimo cinco segundos.

Pressione CLEAN para iniciar um novo trabalho de limpeza.

Se você usar a opção de agendamento, inicie o aplicativo iRobot HOME após reiniciar para confirmar que o agendamento permanece inalterado.

Erro 17 do Roomba


O Roomba diz “Erro dezessete (17). Por favor, inicie o aplicativo iRobot para obter ajuda.”

Como corrigir:  O erro 17 significa que o Roomba não pode concluir e cancelou seu trabalho de limpeza atual.

Certifique-se de que não houve alterações na posição durante o ciclo de limpeza (ou seja, porta fechada, coisas movidas).

É possível que o iRobot Roomba passe por cima de transições, como soleiras de portas, que ele não pode passar novamente para sair do local. Por esse motivo, pode ser necessário usar as barreiras Dual Mode Virtual Wall® para separar esses terrenos para o trabalho de limpeza.

Certifique-se de que a casa tem luz suficiente para o Roomba navegar. Salas muito escuras podem confundir a câmera de localização iAdapt® e causar problemas de navegação e cobertura.

A desordem extra pode ajudar com esse erro. Limpe as áreas cheias de gente ou use as barreiras Dual Mode Virtual Wall® para restringir as áreas problemáticas.

Confirme se a câmera está limpa de qualquer poeira ou detritos. Limpe a janela transparente na parte superior traseira usando um pano de microfibra ou algodão macio e seco umedecido com água normal ou uma fórmula de limpeza de vidro.

Ligue o Roomba e use um pano de microfibra ou algodão macio limpo e seco para limpar qualquer sujeira e detritos acumulados na abertura redonda do sensor de rastreamento de piso iAdapt® no lado direito da parte inferior. Não borrife a fórmula de limpeza diretamente na abertura do sensor.

Se a mensagem for exibida, tente mover a Home Base para outro local e inicie o Roomba a partir da Home Base.

Eles são o robô aspirador de pó mais avançado, que faz um mapa real do ambiente da sala. Na verdade, esses tipos de aspiradores robóticos para pelos de animais deve vir com o sistema de navegação, pois não deixará um único fio de cabelo no chão.

Erro 18 do Roomba


Roomba diz “Erro dezoito (18). Por favor, abra o aplicativo iRobot para obter ajuda.”

Como corrigir:  O erro 18 significa que o Roomba não pode voltar à Home Base® ou à posição inicial.

Veja a Home Base e os contatos de carregamento:

Confirme se a Home Base não foi desconectada durante o ciclo de limpeza.

As conexões de carregamento na Home Base e no Roomba devem ser limpas de poeira ou detritos. Use uma microfibra ou um pano de algodão seco e macio para remover qualquer sujeira ou detritos que possam estar presos. O indicador de energia na Home Base piscará quando o Roomba estiver carregando.

Certifique-se de que não haja caos ao redor da Home Base.

Certifique-se de que não há objetos extras (por exemplo, adesivos, fita adesiva ou tinta, cabo, cabelo) no para-choque ou na Home Base.

Verifique se o Roomba consegue reconhecer a Home Base. Teste o sensor de bloqueio da sala.

Se o Roomba não estiver abrindo em uma Home Base, confirme se não há bloqueio na frente do ponto de partida. Isso impedirá que o Roomba volte à posição inicial genuína quando o ciclo de limpeza estiver concluído.

"Por favor, inspecione e limpe os sensores de penhasco do Roomba"


Quase semelhante ao erro 6, os sensores de penhasco podem precisar ser limpos ou substituídos. Limpe os sensores de penhasco com um pano úmido e macio para limpá-los. Você pode ver o erro 6 acima para obter detalhes.


"Inspecione e limpe as rodas do Roomba"


Uma das rodas laterais pode estar entupida. Certifique-se de que não haja nenhum bloqueio impedindo que as rodas laterais girem. Pressione as rodas para dentro e para fora para remover quaisquer detritos e gire as rodas com a mão para se certificar de que não estão presas em bolas de cabelo ou poeira. Consulte Erro 10 para obter detalhes.


"Remova e limpe as escovas do Roomba"


As escovas giratórias não conseguem girar. Isso geralmente ocorre devido a algo como cabelos ou cabos presos nas escovas. Retire as escovas giratórias ou rolos por baixo, limpe-o de qualquer bloqueio e coloque as escovas de volta no lugar exato. No futuro, faça isso regularmente antes que o erro ocorra para garantir uma longa duração para o seu Roomba. Se você achar isso lento, os modelos Roomba mais novos e sem escova são menos propensos a ter cabelos presos a eles.


Roomba volta para a base de carregamento muito cedo com carga completa da bateria


Certifique-se de que a bateria não está fraca. O indicador de bateria na unidade Roomba acenderá em verde se estiver totalmente carregado.

Redefinir o iRobot Roomba:

Roomba 500 e 600

Pressione e segure os botões SPOT e DOCK juntos por uma média de 10 segundos.

Roomba 700 e 800

Pressione e segure o botão CLEAN por uma média de 10 segundos, pode a unidade exibir “RST”.

Após a redefinição, o Roomba precisará reprogramar a hora, a data e também o cronograma de limpeza. 

Frases finais


Um iRobot Roomba bem cuidado pode economizar muitas horas porque ele limpa quando você não está em casa. Esse arsenal precisa de manutenção e cuidados precisos para continuar trabalhando com ferramentas em sua casa.

Se você ouvir algo assediado, certifique-se de verificar as rodas motrizes imediatamente. Você pode querer dar ao seu Roomba uma limpeza adequada a cada semana para impedir que os códigos de erro apareçam em primeiro lugar.

Manter um espanador de ar ou uma bomba por perto garantirá que você sempre possa limpar qualquer coisa que o tenha entupido. Certifique-se sempre de responder a quaisquer códigos de erro do Roomba assim que eles aparecerem e seu Roomba deve durar por muitos anos.