Acredita-se que o encanamento tenha se originado no Oriente Médio por volta de 4.000 aC e lentamente chegou à Europa, Ásia e África logo depois. Os primeiros encanamentos envolviam o uso de canos simples feitos de barro ou madeira para transportar água de uma fonte até um destino, como um jardim ou uma pia de cozinha. Sistemas mais sofisticados envolvendo o uso de tubos de chumbo e bronze foram desenvolvidos nas antigas civilizações grega e romana, o que lhes permitiu construir elaborados banhos públicos e aquedutos.
