Microcontroladores são tipos especiais de chips de processador que são muito pequenos e um tanto versáteis, devido à sua natureza programável. Esse tipo de processador é totalmente integrado, um "computador em um chip", ao contrário dos processadores de uso geral que as pessoas usam em seus PCs e laptops domésticos. Os controladores lógicos programáveis (CLPs) são um subconjunto de microcontroladores projetados especificamente para transportar um conjunto de instruções para a fabricação de robôs e equipamentos industriais projetados para tarefas automatizadas específicas.
Barato
Como os microcontroladores são totalmente integrados em um chip, eles são baratos de fabricar. Os microcontroladores normalmente têm especificações muito mais baixas do que até mesmo uma CPU geral de baixo consumo de energia e uma arquitetura geralmente padronizada, tornando-os ainda mais fáceis de produzir em massa.
Rígido
Uma vez que um microcontrolador ou PLC foi programado, normalmente eles não podem ser reprogramados, uma vez que os microcontroladores são controlados pela memória somente leitura (ROM) em vez da memória de acesso aleatório (RAM), que se destina à atualização dinâmica da memória e é inadequada para tarefas repetitivas que os microcontroladores são feitos para executar.
Economia de mão de obra
Muitas tarefas executadas por microcontroladores e PLCs são muito minuciosas e repetitivas para a atenção humana, como a montagem de pequenos eletrônicos. A natureza programável desses chips também permite que os robôs de fabricação reproduzam esses movimentos de forma muito rápida e consistente, aumentando a produtividade.
Caro
Muitos microcontroladores, especialmente PLCs, são programados de forma personalizada para máquinas personalizadas. Robótica de fabricação complicada projetada para tarefas incrivelmente específicas, que podem ser extremamente caras. Em muitas dessas implementações, o custo de um robô de fabricação personalizado também inclui manutenção regular.
