O fenômeno que você está descrevendo é conhecido como adaptação. Adaptação é o processo pelo qual os organismos se tornam mais adaptados ao seu ambiente ao longo do tempo. Isto pode ocorrer através da seleção natural, na qual organismos com certas características têm maior probabilidade de sobreviver e reproduzir-se num determinado ambiente, ou através da plasticidade fenotípica, na qual os organismos podem alterar as suas características físicas em resposta às mudanças ambientais.
No caso de as novas gerações estarem mais adaptadas ao seu ambiente do que a primeira geração, este seria um exemplo de adaptação através da seleção natural. Com o tempo, os indivíduos com características benéficas em seu ambiente têm maior probabilidade de sobreviver e se reproduzir, transmitindo essas características aos seus descendentes. Como resultado, a população como um todo se adapta melhor ao meio ambiente.