Se você já assistiu a um robô aspirador de pó manobrando em uma sala, provavelmente já se perguntou como ele funciona. Às vezes, essas máquinas parecem ter vontade própria e, de certa forma, têm. Então, o que se passa em suas mentes robóticas? Como os aspiradores de pó fazem as coisas que fazem?
Os sentidos de um robô
Antes que um aspirador de pó possa fazer qualquer coisa, ele precisa entender seu mundo. Assim como uma pessoa usa seus sentidos para coletar informações sobre seus arredores, um robô aspirador usa seus sensores para “ver” o que está ao seu redor.
Sensores de obstáculos escaneiam a área com lasers de alta precisão, calculando a distância até possíveis impedimentos. Assim que o Roborock S5 identificar um obstáculo próximo, ele diminuirá a velocidade para evitar danos às paredes ou móveis. O sensor de obstáculos funciona em conjunto com o pára-choques. Esta parte do vácuo Roborock possui um sensor de pressão que ajuda o S5 a definir exatamente onde estão os obstáculos.
O tem vários sensores de penhasco na frente. Esses olhos robóticos olham para o chão para detectar grandes quedas, como escadas. Se um “cliff” for detectado, o S5 se afastará da borda para evitar quedas. Um sensor de parede está localizado no lado direito do aspirador Roborock para monitorar sua proximidade com a parede, garantindo que o aspirador esteja na distância ideal para que sua escova lateral funcione de forma eficaz.
O aspirador Roborock possui alguns sensores adicionais que evitam que ele fique preso ou cause danos. Um sensor de altura sensível à pressão alerta o S5 se estiver tentando passar por baixo de móveis muito baixos. Sensores de luz nas rodas monitoram a rotação das rodas para calcular a distância. Sensores de roda adicionais estão lá para detectar se as rodas estão perdendo contato com o solo, para que o Roborock S5 possa desligar a energia das rodas e permitir que seja movido com segurança.
Robot Vacuum fará um mapa
Com o uso de seus sensores e algoritmos complexos, um robô aspirador pode criar um mapa virtual do espaço ao seu redor. O Roborock S5 usa seu laser, juntamente com o algoritmo SLAM, para navegar. O SLAM é um processo complexo de mapeamento de robôs que permite que a máquina crie um mapa ao mesmo tempo que descobre onde está localizada nesse espaço.
Usando o mapa que ele cria, o aspirador Roborock começa limpando a borda da sala. Em seguida, o Roborock S5 funciona no centro do espaço em um padrão em forma de s. Esta é uma abordagem muito mais completa e eficiente do que colidir aleatoriamente ou confiar em um padrão em ziguezague.
O sistema de mapeamento do vácuo Roborock permite dividir grandes áreas em pedaços virtuais para melhor desempenho. Como o Roborock S5 rastreia sua rota de limpeza no mapa virtual que cria, a unidade é capaz de saber quando todas as áreas foram limpas. Depois de estabelecer que o trabalho está concluído, ele navega até a estação de carregamento.
