Os aspiradores robóticos são pequenas máquinas interessantes que ainda surpreendem muitas pessoas até hoje. Para a maioria, parece mágica a forma como o aspirador robô navega e limpa sua casa.
Mas como um Roomba ou qualquer outro aspirador robô sabe quando termina de limpar? Parece aleatório para alguns, então o que dá?
Como os aspiradores de pó sabem quando está pronto?
Existem 2 maneiras principais de um aspirador de pó navegar em sua casa, aleatório e mapeamento. Cada maneira determina como o robô aspirador sabe quando parar de limpar.
Se o seu robô aspirador usa mapeamento para navegar pela sua casa, ele conhece todos os lugares que pode alcançar. Uma vez que o robô aspirador tenha passado por todos os lugares no mapa que criou do seu espaço, ele sabe que terminou o trabalho. O robô pode até voltar para casa para recarregar e retomar de onde parou, é tão inteligente.
Se o seu aspirador de pó usa navegação aleatória, uma coisa comum para aspiradores de pó mais baratos, ele não sabe quando está pronto e só para porque está ficando sem bateria. Mesmo que muitos aspiradores de robôs de navegação aleatórios possam voltar para casa, é mais um truque de salão. O robô aspirador de pó salta pela sua casa até ficar sem energia e continua até encontrar a luz piscando da base que ele usa para guiá-lo de volta à estação de carregamento. Nesse ponto, o aspirador robô se considera pronto, mesmo que não tenha limpado tudo.
É por isso que os aspiradores robóticos que mapeiam sua casa são melhores na limpeza, pois limparão cada centímetro linha por linha até terminar. Quando eles ficam sem bateria, eles voltam para casa para recarregar, mas retomam de onde parou.
Como os aspiradores de pó sabem que estão cheios?
Os aspiradores robóticos têm sensores que informam quando estão cheios. Alguns usam som, alguns usam luz, alguns usam estresse do motor de vácuo e alguns usam um temporizador.
Um aspirador de pó robô pode ter um microfone, não é bom para captar vozes, mas é bom para captar baques de sujeira que o atingem, para determinar se está cheio ou se está em um local extra sujo. Você também tem alguns modelos que usarão uma luz para determinar o quão cheio está a lixeira e avisá-lo.
Mas a maioria dos aspiradores de pó simplesmente usa um cronômetro para que você saiba que é hora de esvaziar a lixeira. Eles não têm a menor ideia, mas se já faz uma semana desde que você abre a tampa da lixeira e o robô está limpando várias vezes, é seguro assumir que está cheio.
O ideal é esvaziar a lixeira após cada limpeza, principalmente se tiver muito carpete.
Mover o Roomba entre as limpezas pode confundi-lo?
Se um aspirador robô estiver limpando e puder saber quando está pronto, movê-lo entre os ciclos de limpeza o confundirá?
A verdade é que o aspirador robô ficará bem se você pegá-lo e movê-lo para outro lugar.
Se for um aspirador de robô aleatório burro, não haverá diferença. Os aspiradores de robôs de mapeamento saberão a diferença, mas estão sempre atualizando seus mapas e aprendendo. Se o aspirador robô já esteve naquela sala antes, tudo bem e, se não tiver, ele começará a encontrar as paredes e portas para conhecer a sala.
De qualquer forma,
o aspirador robô não se importará você o move para outro lugar no meio da limpeza, pois eles se adaptarão bem.
Quando você deve carregar seu robô aspirador
A maioria dos aspiradores de pó que você obtém hoje é inteligente o suficiente para encontrar o caminho de volta à base e recarregar. Mesmo os aspiradores de robô de navegação aleatórios burros podem ter sorte e encontrar sua estação de carregamento sem muitos problemas.
Se você tem um aspirador de pó que não possui uma estação base ou simplesmente não a encontra, você precisa recarregar seu aspirador de pó após cada uso.
Você também deve carregar o aspirador de pó do robô antes da primeira limpeza para que a bateria funcione.
Quanto tempo você deve carregar seu aspirador de pó depende do modelo, mas geralmente é em torno de 3 a 4 horas.
Você também não precisa se preocupar em sobrecarregar seu aspirador de pó, pois eles param de carregar quando estiverem cheios.
