1. Estrutura Mecânica: Isso forma o corpo físico do robô. Geralmente é composto de elos articulados feitos de materiais como metais, polímeros ou materiais compósitos.
2. Sensores: Esses componentes permitem que o robô perceba e colete informações de seu ambiente. Sensores comuns incluem câmeras, sensores táteis (para toque), sensores de proximidade e muito mais.
3. Atuadores: Os atuadores são os “músculos” do robô. Eles convertem energia (geralmente elétrica ou hidráulica) em movimento. Motores elétricos, pistões hidráulicos e cilindros pneumáticos são exemplos comuns.
4. Sistema de controle/cérebro: O sistema de controle é o “cérebro” do robô. Ele processa informações de sensores, toma decisões e comanda atuadores. Pode ser na forma de um computador de bordo, um microcontrolador ou um controlador lógico programável (PLC).
5. Fonte de alimentação: Uma fonte de energia fornece energia ao robô. Pode ser uma bateria, uma tomada elétrica ou outras fontes de energia.
Algumas máquinas podem ter componentes adicionais, como interface de software/programação, sistemas de comunicação, efetores finais (como garras) e recursos de segurança. Contudo, os cinco componentes listados acima são geralmente considerados essenciais para que uma máquina seja classificada como robô.
