Sim, todas as gerações de iPod touch têm uma câmera. O número de câmeras e seus recursos variam dependendo do modelo.
Por exemplo:
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ipod touch (5ª geração e mais velho): Tem uma única câmera traseira.
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ipod touch (6ª geração e mais recente): Possui uma única câmera traseira e uma câmera frontal.
A resolução e os recursos específicos das câmeras também dependerão da geração.