Configurando o relógio do ADX5455 usando SPI: Para acertar o relógio do sensor inercial ADX5455 utilizando a Interface Periférica Serial (SPI) siga os passos abaixo:
1.
Configuração SPI :Certifique-se de que a comunicação SPI entre o seu microcontrolador e o ADX5455 esteja configurada corretamente. Conecte os pinos SPI (SCLK, MISO, MOSI, CS) corretamente.
2.
Inicializar SPI :Inicialize a interface SPI em seu microcontrolador. Defina a velocidade de clock apropriada (geralmente alguns MHz) e selecione o modo SPI correto (geralmente modo SPI 0 ou 3).
3.
Ativar comunicação SPI :Desative a linha Chip Select (CS) para ativar a comunicação SPI com o ADX5455. Isso normalmente é conseguido configurando o pino CS para nível lógico baixo.
4.
Registro de controle de gravação :Envie o comando de gravação do registro de controle para o ADX5455. O endereço do registrador de controle é 0x00. O formato do registrador de controle é o seguinte:
```
Byte 1:[Endereço de Registro] =0x00 (Registro de Controle)
Byte 2:[Configuração do Registro de Controle]
Bit 7-6:Reservado, deve ser definido como “00”
Bit 5-0:Bits de controle do relógio (ver folha de dados)
```
Dependendo da configuração do relógio desejada, defina o valor apropriado na configuração do registro de controle (Byte 2). Consulte a folha de dados do ADX5455 para configurações específicas.
5.
Enviar valor do registro de controle :Transmite o valor do registro de controle (Byte 2) para o ADX5455 através da interface SPI.
6.
Desative a comunicação SPI :Depois que o registro de controle tiver sido escrito, ative a linha CS para desabilitar a comunicação SPI configurando o pino CS para nível lógico alto.
7.
Verifique a configuração do relógio :Você pode ler o valor do registro de controle para verificar se as configurações do relógio foram gravadas com sucesso. Compare-o com o valor esperado.
Seguindo essas etapas e os requisitos de tempo específicos descritos na folha de dados do ADX5455, você pode definir o relógio do ADX5455 usando SPI.
Observação: O tempo de comunicação SPI e outros detalhes podem variar dependendo da plataforma do seu microcontrolador. Consulte a documentação do microcontrolador e certifique-se de que a comunicação SPI esteja configurada corretamente.
