Relógio de água (clepsidra) :
O relógio de água, também conhecido como clepsidra, foi um dos primeiros dispositivos de cronometragem. Consistia em um recipiente com um pequeno orifício no fundo, por onde a água escorria a um ritmo constante. O nível da água na embarcação indicaria então a hora.
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Relógios de sol :
Os relógios de sol foram usados pelas civilizações antigas para medir o tempo com base na posição do sol. Eles consistiam em um ponteiro ou gnômon que projetava uma sombra sobre uma superfície marcada. A sombra se moveria conforme o sol se movesse no céu, indicando a hora do dia.
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Ampulhetas: As ampulhetas foram outra invenção que contribuiu para o desenvolvimento dos relógios. Eles consistem em duas lâmpadas de vidro conectadas por um gargalo estreito. A areia flui do bulbo superior para o bulbo inferior a uma taxa constante, medindo a passagem do tempo.
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Relógios mecânicos :
A invenção dos relógios mecânicos foi possível graças ao desenvolvimento de diversas tecnologias mecânicas, como engrenagens e escapes. Esses relógios usavam pesos ou molas para acionar um trem de engrenagens, que então movia os ponteiros de um mostrador para indicar a hora.