Diagrama de pinos L293D:
Aqui está uma análise do diagrama de pinos L293D e suas funções:
Número do PIN | Nome do alfinete | Função ---|---|---|
1 | Vss | Chão
2 | Habilitar 1 (EN1) | Entrada de habilitação para motor 1 e 2 (ativo baixo)
3 | Habilitar 2 (EN2) | Entrada de habilitação para motor 3 e 4 (Ativo baixo)
4 | Entrada 1 (IN1) | Entrada para motor 1
5 | Entrada 2 (IN2) | Entrada para motor 2
6 | Saída 1 (OUT1) | Saída para motor 1
7 | Saída 2 (OUT2) | Saída para motor 2
8 | Entrada 3 (IN3) | Entrada para motor 3
9 | Entrada 4 (IN4) | Entrada para motor 4
10 | Saída 3 (OUT3) | Saída para motor 3
11 | Saída 4 (OUT4) | Saída para motor 4
12 | Vcc | Tensão de alimentação positiva (normalmente 5V a 36V)
13 | GND | Chão
14 | Entrada 5 (IN5) | Entrada para motor 1
15 | Entrada 6 (IN6) | Entrada para motor 2
16 | Saída 5 (OUT5) | Saída para motor 1
17 | Saída 6 (OUT6) | Saída para motor 2
Notas importantes: *
Ponte H dupla: O L293D é um driver de ponte H dupla, o que significa que pode controlar dois motores CC separados simultaneamente.
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Ativar Pins: Cada ponte H possui um pino de habilitação separado (EN1 e EN2). Você precisa diminuir esses pinos para habilitar o respectivo par de motores.
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Pinos de entrada: Os pinos IN (1-4 e 5-6) são usados para controlar a direção dos motores.
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Pinos de saída: Os pinos OUT (1-4 e 5-6) conectam-se aos enrolamentos do motor.
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Fonte de alimentação: O L293D requer uma tensão de alimentação positiva (Vcc) entre 5V e 36V.
Recursos Adicionais: *
Folha de dados: Você pode encontrar uma folha de dados detalhada do L293D na internet. Isso fornece informações completas sobre todas as especificações e características do chip.
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Tutorial: Muitos tutoriais online explicam como usar o L293D com Arduino ou outros microcontroladores. Esses tutoriais geralmente incluem diagramas de circuitos e exemplos de programação.
Exemplo de aplicação: Você pode usar o L293D para controlar dois motores DC com um Arduino. Você conectaria os pinos de saída digital do Arduino aos pinos IN do L293D e usaria os pinos de habilitação para controlar os motores. Isso permitiria controlar a direção e a velocidade dos motores.