Não, a lente Nikor AF 50mm f/1.8D não terá foco automático em uma câmera Nikon D3100. A D3100 é uma câmera DSLR básica que não possui um motor de foco automático integrado. Para fazer o foco automático com uma lente que não possui seu próprio motor de foco automático, você precisaria usar uma câmera com um motor de foco automático integrado, como as câmeras da série Nikon D7000 ou D3000.