Não existe um único inventor da arma. Em vez disso, o desenvolvimento de armas de fogo foi um processo gradual que durou vários séculos. Vários indivíduos contribuíram para a evolução de diferentes componentes das armas de fogo, como o cano, o mecanismo de gatilho e a munição. Uma das primeiras armas de fogo foi o canhão de mão, que apareceu na China durante o século X. Acredita-se que os monges chineses tenham desenvolvido esta forma inicial de arma de fogo, que mais tarde foi espalhada pela Europa por viajantes e comerciantes. Na Europa, foram feitos novos avanços nas armas de fogo, levando ao desenvolvimento de mosquetes matchlock, wheellock e pederneira. Essas melhorias permitiram armas de fogo mais confiáveis e eficientes. No século 19, a invenção da tampa de percussão e o desenvolvimento de canos estriados revolucionaram ainda mais a tecnologia das armas de fogo, tornando as armas mais precisas e poderosas. Numerosos armeiros, engenheiros e inventores desempenharam um papel no desenvolvimento e refinamento das armas de fogo ao longo dos séculos, e não é possível atribuir a invenção da arma a um único indivíduo.
