Uma distância focal calibrada em visão computacional e fotografia refere-se ao valor da distância focal medido e ajustado com precisão da lente de uma câmera. A calibração envolve a determinação dos parâmetros intrínsecos precisos da câmera, incluindo a distância focal, para garantir medições precisas e desempenho consistente.
A distância focal de uma lente representa a distância entre o centro óptico da lente e o plano do sensor (CCD ou CMOS) quando a lente está focada no infinito. No entanto, esta distância pode não corresponder precisamente à distância focal especificada ou nominal devido a tolerâncias de fabrico, variações de design óptico e influência de outros componentes da câmara.
Para resolver essas discrepâncias, a distância focal deve ser calibrada para determinar seu valor exato para a combinação específica de câmera-lente. Os processos de calibração geralmente envolvem a captura de uma série de imagens de objetos com dimensões conhecidas (por exemplo, uma grade de calibração) colocadas a distâncias variadas da câmera.
Algoritmos e software especializados analisam essas imagens para determinar os parâmetros internos da câmera, incluindo a distância focal calibrada, o ponto principal (centro óptico), os coeficientes de distorção da lente e possíveis fatores de distorção. A saída do processo de calibração é um conjunto de parâmetros corrigidos que descrevem com precisão as características de imagem da câmera.
A calibração da distância focal garante que medições, cálculos e operações subsequentes realizadas usando as imagens da câmera, como reconstrução 3D, detecção de objetos, fotogrametria e medições para robótica, forneçam resultados precisos e confiáveis. A calibração precisa da distância focal reduz erros de medição e melhora a consistência, a confiabilidade e o desempenho geral dos sistemas de visão para diversas aplicações.
